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F200

F200室内轮式巡检机械人

室内轮式巡检机械人F200基于自平衡悬挂运动底盘手艺，搭载大行程升降模组，可实现云台离地高度大规模调理，同时包管行驶稳固性。配备可见光摄像机、红外热成像仪、声音收罗、气体监测传感器、情形温湿度收罗等传感器，并能将所收罗的图片、视频、声音等数据上传至机械人平台展示或进一步剖析处置惩罚，实现对差别位置的表计或显示屏读数、指示灯状态、装备外貌温度、装备噪音、情形温湿度等状态参数举行实时纪录、可视化和剖析处置惩罚。

SHENGHAO

  • 自平衡悬挂运动底盘：

    � ？榛杓�，标准底盘，结构紧凑、顺应性好、无邪性强；

  • 大行程两级升降模组：

    两级轨道式升降模组，速率快、行程大、视野宽；

  • 多传感器感知清静防护：

    自主避障绕障、测坑防护、清静触边、紧迫阻止；

  • 底盘和升降模组智能运动控制：

    可凭证地面、情形、使命等实现底盘和升降模组智能运动控制，充分包管车身稳固清静；

主要功效

手艺参数

  • 情形温度

    -5℃~50℃

  • 相对湿度

    5%～90%（无冷凝水）

  • 导航定位精度

    ≤±20mm

  • 最大行走速率

    ≥1.2m/s

  • 转向方法

    两轮差速原地旋转

  • 制动距离

    在1m/s时，制动距离≤0.5m

  • 清静防护

    具备紧迫阻止、防碰撞、避障绕障、测坑防护

  • 机械人重量

    ≤65kg

  • 续航时间

    ≥5h

  • 噪声检测

    全指向，迅速度-24 dB，信噪比 60 dB

  • 情形温湿度收罗

    支持情形温湿度收罗

  • 气体检测

    支持CO、H2S、CH4等气体检测

产品应用场景

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